Mittelalterliche Farben wäre wohl fast immer verwaschen. Egal welche Farbe es jetzt im Detail ist. Vor allem bei Soldatenuniformen.
Blau geht aber auch histrisch korrekt ohne Indigo oder so exotische Dinge. Mit Färberwaid lassen sich kräftige Töne schaffen. Greif also ruhig zu Blau, wenn das eine Sorge war....^^